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便宜 3D掃描的問題，我們搜遍了碩博士論文和台灣出版的書籍，推薦徐旺寫的 3D列印：萬丈高樓「平面」起，21世紀必懂的黑科技 和原雄司的 3D列印機 X 3D掃描器 新時代：任何人都能成為「Maker(製造商)」的時代!都 可以從中找到所需的評價。
這兩本書分別來自清文華泉事業有限公司 和瑞昇所出版 。
國立臺北科技大學 資訊工程系 張厥煒所指導 周韋丞的 基於深度資訊之三維物體自動建模系統 （2017），提出便宜 3D掃描關鍵因素是什麼，來自於自動化、InfiniTAM、Kinect Fusion、三維物體建模。
而第二篇論文國立雲林科技大學 機械工程系 吳英正所指導 潘政毅的 KinFu應用於逆向工程之演算法研究 （2015），提出因為有 逆向工程、重建模型、KinFu的重點而找出了 便宜 3D掃描的解答。
3D列印：萬丈高樓「平面」起，21世紀必懂的黑科技
為了解決便宜 3D掃描 的問題，作者徐旺 這樣論述：
3D列印，是未來的黑科技！ 列印生活小用品、 更廉價的樣品、降低製造成本、 為舊機器生產零件…… 甚至，測試你的idea，讓你的想像力成為超能力！ 一百九十多個精彩應用案例，精美的圖片，仔細的闡述，在學習中找到賺錢商機，3D列印從入門到精通，一本在手，輕鬆玩轉3D列印！掌握原理與技術，實現從平面到立體，從新手成為3D列印高手！ 本書特色 主要特色：最全面的3D列印內容介紹＋最豐富的3D列印應用實例＋最完備的3D列印功能查詢。 細節特色：八種主流行業領域應用＋十章3D列印專題精講＋六十多個經典專家提醒＋一百九十個3D列印應用案例＋三百多張圖片全程圖解，幫助讀者在最短
的時間內掌控3D列印的祕密。 全書共分為十章，具體內容包括3D列印：列印世界，列印未來；列印設備：改變未來的炫酷機器；醫療行業：3D列印推動醫療革命；科學研究考古：讓夢想逐步成為現實；建築設計：房子也能用3D列印了；製造行業：帶來第三次工業革命；食品產業：好玩的3D食物列印；交通工具：勾勒出奇特的外出移動工具；服飾配件：玩轉無限創意的生活；教育創業：用3D列印創造未來。 本書適合廣大圖文設計、產品設計、列印印刷等工作人員，如製造業技術人員、產品開發人員、產品設計師，以及企業高階管理者、創業者、大學生等愛好及想要了解3D列印的讀者。
便宜 3D掃描進入發燒排行的影片
門診中經常被問到的問題，例如：自體脂肪隆乳能大多少？術後要休息很長時間嗎？手術有什麼風險？一次給你說明白。一、自體脂肪隆乳能大幾個罩杯？沒有辦法用幾個罩杯來回答，因為第一、每個胸罩廠做的罩杯都不一樣，黛安芬胸罩B+可能華歌爾是C罩杯；第二、每個女生買的胸罩不會剛好都符合自己的胸部大小。來做過自體脂肪隆乳的女生，有人跟我說她讓我做完隆乳後，胸部罩杯從B變成E罩杯，我原本不相信，但後來看她的術後照，剛打完一個星期的大小居然和三個月時差不多，可見她完全沒有吸收，但這是很特別的例子，一般人都或多或少會吸收一部分。也有人跟我說她罩杯沒有升級，仔細一查，才知道她原本平胸，買了一個胸罩把衣服撐起來，其實裡面是空的，給我做過自體脂肪隆乳後，乳房已經把胸罩填滿了，可是還在用以前的胸罩，所以她說自體隆乳後照杯沒升級，其實胸部還是大很多。根據我們用3D laser 掃描的統計結果，平均是七成。表示有人超過七成、也有人不到七成。
二、自體脂肪隆乳手術後要休息很長時間嗎？
如果我回答你：「術後可立刻上班上課」你可能不相信，但是來給我做自體脂肪隆乳的女生，有一些香港的女生，當天早上坐飛機到桃園機場，下午在我這邊做手術，晚上坐飛機回香港。澳門來很多女生，當天做完自體豐胸，晚上住在西門町的酒店，第二天中午肚子餓，就自己走出去吃飯。很多人自體脂肪隆乳手術後第二天只要稍作休息，第三天就可以逛街購物。當然也有特別怕痛的女生，自體脂肪隆乳手術後需多休息幾天。不過現在醫藥進步，對於自體豐胸或抽脂後感覺疼痛的人，可以回來打個點滴，明顯減少手術後的不舒服。
三、自體脂肪隆乳手術有什麼風險？
任何事情都有風險，高低不同而已。自體脂肪隆乳是手術，不可能沒有風險，這些風險包括抽脂的部位凹凸不平，打進胸部的脂肪壞掉或形成硬塊，都是風險。但是在有經驗的醫生操作之下，這些自體脂肪隆乳手術的風險都已經降到接近於零，所以，找對自體脂肪隆乳的手術醫生才是最重要的。選擇自體脂肪隆乳醫生的時候千萬不要比價錢，放進自己身體的東西難道不比包包衣服重要嗎？你知道名牌包肯定比路邊攤貴，因為它有價值和品質，難道自體脂肪隆乳手術不是這樣？
四、自體脂肪隆乳的價格多少？
自體脂肪隆乳的價格一般在新台幣20萬到30萬之間，太便宜的價格有時只是為了吸引客人進門的招數，諮詢之後你會發現，這個也要加錢、那個也要加錢。曾經有客人來景升諮詢後，到處比價，選擇了一個便宜的診所做了自體脂肪隆乳，三個月後又回來景升診所找邱醫師。邊說邊哭，告訴邱醫師：「其實後來發現價錢沒有差很多，但是現在左胸三個大硬塊、右胸一個大硬塊…」真是後悔。
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基於深度資訊之三維物體自動建模系統
為了解決便宜 3D掃描 的問題，作者周韋丞 這樣論述：
近十年來，三維物體掃描與建模的技術發展成熟，相關應用越來越廣泛，最熟知的應用是將商品掃描成模型，透過三維列印技術，量產商品。市面上有各式各樣的三維物體掃描裝置，因為價格昂貴，使用者無法輕易取得掃描裝置。掃描裝置分為手持式以及桌面式，手持式的優點是經過使用者進行掃描物體，可以完整掃描物體的每個角落。桌面式的的優點是不需要使用者花費時間進行掃描的過程。本論文目標在於希望能整合手持式與桌面式三維掃描器的優點，以此設計一個價格便宜的三維物體之自動掃描系統。 本論文透過硬體與軟體解決三維物體建模之自動化的問題。系統的硬體部分，將物體放置於轉動的輪盤上，讓物體水平方向的每個角度都能被深度攝影機掃描
。透過微電腦控制器控制機械手臂的伺服馬達，以達到垂直方式移動深度攝影機，避免掃描物體上方會沒有掃描。系統的軟體部份，利用Bounding Box框選物體位置，在進行自動物體建模方法。物體建模的方法，利用Iterative Closest Point演算法進行相機姿態估算，並使用Truncated Signed Distance Function模型作為模型儲存的方法。透過檢查物體掃描路徑，將整個掃描過程自動化。
3D列印機 X 3D掃描器 新時代：任何人都能成為「Maker(製造商)」的時代!
為了解決便宜 3D掃描 的問題，作者原雄司 這樣論述：
任何人都能成為「Maker（製造商）」的時代 「製造者」與「使用者」、「販售者」與「消費者」這兩種立場的關係與界線正在產生變化。 這幾年來，人們對於3D列印機的關注程度高到令人瞠目結舌。再加上，最近市面上已經出現既便宜又好用的3D掃描器，能將實物化為3D資料的條件也齊全了。 於是，過去只侷限於以製造業為首的部分人士的「創作」，變得能讓更廣泛的人群接觸到。人們也常用「自造者（Makers）」這個詞來談論這種現象，這不單顯示出，任何人都能成為「Maker（製造商）」，同時說明「製造者」與「使用者」、「販售者」與「消費者」這兩種立場的關係與界線正在產生變化。 藉由運用3D列
印機與3D掃描器這類數位設備，人們變得能夠實現「過去因為時間與成本而無法實現的事」。透過從前那種以大量生產為前提的製造方式，無法因應某些需求，像是針對行動不便者、高齡者等的個人需求來提供客製化服務。不過，到了現在，這些都辦得到。 今後，由於3D列印機與3D掃描器等設備的普及，以及3D資料的流通，所以其他行業應該會一邊打破製造業、服務業這種行業的藩籬，一邊創造出新的市場吧。根據情況，其他行業也許會進入現有行業的市場中，並取而代之。有的人認為這是危機，有的人則覺得應該抓住機會。我認為，當典範轉移（paradigm shift）現象發生的瞬間就是機會，能碰上這個時期反而是幸運的，應該積極地接
受這種情況。 這種環境的變化使3D資料逐漸重要，3D資料交流網站等相關商業活動也開始蓬勃發展。藉由確實掌握其進步，並看清未來的趨勢，應該就能開拓出一個未知的世界。要如何運用新技術、要如何改變世界，全都取決於大家的點子。 化不可能為可能，成就出任何人都是製造者的新時代。 本書特色 隨著製造場所的擴大，活躍於各處的參與者也變得多樣化。 毛利宣裕（TOKYO MAKER） 該公司是個專業的集團，以低價的個人3D列印機為中心，徹底弄清楚其運用方式，試著研究自造者們的未來。其中心人物就是毛利宣裕。TOKYO MAKER發表過各種作品，並實際成為市售商品，舉例來說像是i
Phone的「東京Chain Case」系列與燈罩等各種作品。毛利先生每天的工作內容的主題就是，推廣個人用3D列印機，以及探聽愛好者與一般人想要的東西。毛利先生似乎在進行一項實驗，實驗內容為，如果真的去追求「為了讓客人開心地綻放笑容而展開行動」這一點的話，會變得如何呢？建議大家務必要試著光顧「啊！這就是3D列印店！！」這家店。 米谷芳彥（id.arts） id.arts在面對每個專案時，都會找來各種專家組成團隊。這種團隊給人的感覺就像是「3D業界的瞞天過海*」。團隊的中心人物就是米谷芳彥。id.arts的網站（idarts.co.jp/3dp/）上公開了一部分在專案中研發的產品，
看過網站後，覺得這些人真是厲害啊！如果能夠集結優秀人才的話，開公司也許是個不錯的主意。不過，在現實中事情並不會那麼順利。「即使酬勞多少有點高，不過要寫程式的話，最好還是交給那個人寫。」只要能招募到這種專業中的專業人才，就絕對能做好工作。id.arts採取的就是這種經營方針。每次在處理專案時，各種人才就會聚集在一起，共同為某件事努力。在3D業界中，這種作法也許是相當特殊的。 名和晃平（雕刻家） 大約從10年前開始就對3D數位技術有興趣，也就是說，他從學生時期就進行過各種調查。名和先生最初來到3DDS時，想要製作au的「iida Art Editions」手機的概念模型。據說，他帶著
「難道不能以3D資料為核心，將3D掃描器和3D列印機運用在創作活動上嗎？」這種想法，在網路上搜尋情報的過程中，找到了3DDS。重點在於，要看清數位技術與手工技術的優點，並視情況來選擇最適合的方法。畢竟，只要最後能做出好產品就行了。 小林茂（資訊科學藝術研究所大學：IAMAS） 資訊科學藝術研究所大學（IAMAS）的IAMAS創新工房（f.Labo），是一個新社群，其據點是一個設置了3D列印機、雷射切割機等所謂的數位工具機的設施。不僅IAMAS的教職員與學生，包含校外人士在內的各行各業人士也會聚集在此，運用各自的技能來研究教育、通訊、環境等各種課題。該工房會舉辦研討會（worksh
op）、腦力激盪活動、特殊活動、展覽會、公開講座等。其中心人物就是小林先生。小林先生隸屬的單位是IAMAS的產業文化研究中心。由於從事「產學合作、社群交流活動」等工作的成員被分派到此處，所以f.Labo也是學校活動的一環。小林先生希望現今的日本產業能夠變得更加有趣，因此他在進行研究時，主要做的不是在桌上分析「該怎麼做才好」，而是採取「試著親自實踐吧！」這種態度。或許我們將來會進入「每年進行一次健康檢查時，會同時接受身體掃描」的時代。「某個機構會負責管理那些資料，需要某些資料時，就付費索取資料，任何物品都能客製化」這種時代是可能會實現的。 井上加代子（Little Lab） 井上女
士目前在高知市經營一家提供3D相關服務的店家「Little Lab」。從工業高中的資訊技術科畢業後，她投入製造業（加工公司），有過操作3D-CAD的經驗。雖然擁有這樣的經歷，但身為主婦的她，現在是以個人身分在進行活動。在男性佔絕大多數的製造業中，如果只待在那種社群中的話，思考模式會僵化。志同道合的人聚在一起時，討論一下子就結束了。如果只是這樣做的話，不僅是3D列印機，也很難推廣好不容易才發展起來的自造者運動。以主婦為首的女性，應該會擁有與男性不同的社群交流管道吧！
KinFu應用於逆向工程之演算法研究
為了解決便宜 3D掃描 的問題，作者潘政毅 這樣論述：
透過3D掃描技術從現有的實體去製作出物體3D模型，我們稱之為逆向工程。現有許多功能完善的軟體，可讓我們使用便宜的深度感測器去重建物體模型，但使用其軟體都需要昂貴的費用。然而點雲函數庫(Point Cloud Library)內有一方法名為KinFu，可去進行重建物體模型的動作，免費且程式碼完全公開。本論文將研究KinFu此套方法，藉此整理出完整的重建物體模型的流程及其演算法。