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3D掃描與控制設備研究

為了解決雷射印表機mobile01的問題，作者陳世茂 這樣論述：

本研究探討3D掃描與機構的相關性，並透過實作的過程來印證從3D鏡頭的開發套件所提供的軟體介面作為起點，做出和一般手持式3D掃描差異化的成品。實驗提出的解決方案，可以用來探討3D掃描領域的實際功能。在研究軟體過程中，使用Intel Realsense 系列提供的軟體開發套件來做為實驗的工具，針對不同物件選擇對應的作法。最後，程式輸出3D圖檔。所完成檔案的後續不僅和3D軟體相容，也能夠加以修改，並且可用3D印表機加以輸出成品。整個研究中將分為3D掃描與控制整合兩部分。第一：軟體方面完成3D物件、臉部、頭部、身體掃描功能，3D掃描後採集到的深度的串流，建置不同特徵3D檔案。第二：硬體方面偵測物件的

距離，其可控制3D鏡頭前進與後退及物件的旋轉。此設備採用兩款3D鏡頭分別是F200與R200。STC8051控制步進馬達並編輯加速曲線與減速曲線程式，透過USB 轉RS232來達到穩定的控制。研究目的為掃描、產生3D檔、驅動電路及連接配置。由電腦控制及接收，藉由3D鏡頭開啟並連結至步進馬達，確認連結完成後，按下開始掃描按鈕，自動判別物件的遠近，傳送一個訊號至STC電路板。後由接收端送出一段電路訊號後，使馬達產生相應之動作，完成3D掃描。