fps線上測試的問題，透過圖書和論文來找解法和答案更準確安心。 我們找到下列懶人包和總整理

FPS關卡設計

為了解決fps線上測試的問題，作者（韓）李龍汰 這樣論述：

本書介紹了遊戲開發所需的關卡設計概念及必要性，給出了增加遊戲趣味性的思考和技巧；同時，重點圍繞FPS領域的關卡設計，講解了內容構成、如何在FPS體裁的環境中製作並設計戰場等過程。書中還附有著名遊戲關卡設計師的訪談，其中提及的具體技巧和業界趨勢都值得相關人員參考，使讀者放眼于更大的專業格局。 李龍汰，曾在線上FPS遊戲《戰鬥利器》和2War中負責背景藝術和關卡設計，參與CJ GameLab的遊戲《獵犬》的開發，並擔任MAIET娛樂公司的線上TPS遊戲GunZ 2的關卡設計。現在擔任Wiple Games的線上FPS遊戲Iron Sight首席關卡設計師。在KGC2011/20

12上分別發表題為「射擊遊戲中的關卡設計」和「多人遊戲關卡設計10技巧」的講演，在NDC2013上發表的「面向新手的關卡設計」演講獲得了大量關注與熱烈反響。 第1章　關卡設計概論   1.1　FPS多人遊戲變遷史　1   1.1.1　FPS遊戲的誕生　1   1.1.2　遊戲玩法從簡單的屠戮轉向戰略謀劃　2   1.1.3　多人遊戲　3   1.2　關於關卡設計　4   1.3　關卡設計師的職責　5   第2章 關卡設計基礎   2.1　基本準備　6   2.1.1　射擊遊戲的基本設定　6   2.1.2　遊戲設計理解　7   2.1.3　玩自己製作的遊戲　7   2.2　玩

家的動作　7   2.2.1　不同遊戲類型的玩家動作　7   2.2.2　確定玩家動作　10   2.3　視野　11   2.3.1　關卡設計的重要性　11   2.3.2　視野調節　11   2.4　規範　13   2.5　分階段設置規範　15   2.5.1　玩家身高　15   2.5.2　玩家行為　16   2.5.3　建築　18   2.6　掩體規範　23   2.6.1　高掩體　23   2.6.2　中掩體　24   2.6.3　低掩體　25   2.7　關卡設計準備工作　26   第3章　從創意開始   3.1　關卡設計起步　27   3.2　創意讓遊戲更有趣　28   3.2.1

　從有趣的圖片中獲得創意　28   3.2.2　參考其他遊戲　32   3.3　從創意到遊戲　33   3.3.1　在圖片上繪製　33   3.3.2　簡單繪製展開圖　34   3.3.3　重複　35   3.4　遊戲玩法與主題結合　36   3.4.1　關於主題　36   3.4.2　主題與遊戲玩法不可分離　37   3.4.3　注意事項　38   3.5　收集並整理參考資料　38   3.5.1　收集更多圖片　39   3.5.2　收集圖片時的注意事項　40   3.5.3　收集其他遊戲的螢幕截圖　40   3.5.4　整理資料　41   3.5.5　為關卡設計做好準備　43   第4章　

戰略構想   4.1　關卡設計新手常見錯誤　44   4.2　繪製展開圖　45   4.2.1　展開圖繪製基礎　46   4.2.2　參考其他遊戲　46   4.2.3　繪製展開圖　47   4.2.4　遊戲模式決定展開圖　48   4.3　各遊戲模式展開圖　49   4.3.1　爆破任務　49   4.3.2　奪旗　51   4.3.3　搶佔據點　53   4.4　紙上測試　55   第5章　關卡設計之花：戰場設計   5.1　何謂戰場　56   5.1.1　糟糕的戰場　56   5.1.2　好的戰場　57   5.2　正確設計戰場　58   5.2.1　設置合適的空間　58   5.2.2

　設定兩隊區域與方向　59   5.2.3　添加有趣元素　61   5.3　多種戰場類型　62   5.3.1　廣場　62   5.3.2　寬闊的室內空間　64   5.3.3　長通道　66   5.3.4　窄巷　68   5.3.5　交叉路　70   5.4　地圖的核心：戰場　72   第6章　測試地圖   6.1　測試越早越好　73   6.2　測試清單　75   6.2.1　第 一次測試清單　76   6.2.2　使用測試清單　77   6.3　測試實戰　77   第7章　5天做出可玩的地圖   7.1　儘快製作地圖的好處　79   7.1.1　儘早測試　80   7.1.2　完成地圖　

81   7.1.3　不要抱有成見　81   7.2　製作準備　82   7.2.1　展開圖與資料　82   7.2.2　熟悉相關工具的用法　82   7.3　相關編輯器簡介　82   7.3.1　UDK　82   7.3.2　Source SDK　83   7.3.3　Unity 3D　84   7.3.4　Farcry3 Editor　84   7.3.5　小結　85   7.4　地圖製作過程　85   7.4.1　各階段一覽　86   7.4.2　快速製作並儘早測試　102   第8章　收集回饋並改善地圖   8.1　艱難的第 一次測試　103   8.2　獲取合理回饋　104   8.

3　通過觀察發現問題　106   8.3.1　能夠獲取很多資訊　106   8.3.2　能夠獲得改進地圖的靈感　107   8.4　通過熱度圖分析　107   8.5　收集意見並改善地圖　109   8.5.1　最後一次收集意見　109   8.5.2　為改進地圖做準備　109   第9章　修改地圖   9.1　地圖修改與改善　110   9.2　不同情形下的修改方法　111   9.2.1　戰場與預想的不一樣　111   9.2.2　玩家找不到路　112   9.2.3　難以遇到敵人　113   9.3　關卡設計師的核心能力　115   第10章 關卡設計的反覆運算週期   10.1　重複測

試、回饋、修改　116   10.2　反覆運算週期中的陷阱　117   10.2.1　是否正確繪製展開圖　117   10.2.2　收集的回饋意見是否來自準確的測試　118   10.2.3　地圖的根本問題是否解決　118   10.3　完成地圖的關鍵　119   10.3.1　反覆運算週期的長度　119   10.3.2　關卡設計的光明與黑暗　119   第11章 完成地圖   11.1　“完成”的標準　121   11.2　製作完成　123   11.2.1　審查地圖　123   11.2.2　鎖定地圖　123   11.2.3　將地圖提交給背景製作小組　124   11.2.4　第 一次

美工完成與集成　124   11.2.5　修改bug　125   11.2.6　用戶測試與調整　125   11.3　小結　125

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基於視覺伺服之七軸滾球與滑軌欠致動滑模控制器

為了解決fps線上測試的問題，作者陳瀚仲 這樣論述：

隨著欠致動器系統的發展增長，許多欠致動器系統控制法則被提出，相關研究成為一個熱門的議題。為了研究欠致動器，本研究在實驗室中以上銀六軸機械手臂RA605、滑軌與金屬球建構了一個七軸的欠致動器系統，目的為控制在滑軌上自由滾動的金屬球的軌跡。在控制器上我們選擇使用有效消除系統不確定項與外擾的滑模控制器，並定義虛擬控制訊號來控制缺乏致動器的金屬球。透過增益矩陣的設計，可指定當系統狀態落在滑動平面後的特徵值，讓整體系統沿著期望軌跡前進時皆能有相同的響應。最後本研究設計了靜態與動態兩條路徑，在靜態路徑中測試控制器對於步階輸入的過衝與響應速度，在動態路徑中測試控制器對於持續變動金屬球軌跡的追跡效能。而滾球

與滑軌系統中，本研究使用高速相機陣列，以與機械手臂相同的1000fps取樣速度來抓取金屬球位置，同時搭配嵌入式板子進行影像處理。將影像資訊搭配卡爾曼濾波器來估測位置，降低整體的觀測誤差，並在滑軌兩側裝設額外的標記，以此來校正金屬球的位置，最後達到極小的觀測誤差。